Беспилотники-мишени были разработаны в США компанией Ryan для ВВС США. Первый полет прототипа беспилотника состоялся в начале 1951 года.
Дрон отличался стреловидными крыльями и оперением, а также воздухозаборником в носовой части. Firebee мог запускаться как с самолета-носителя (первым из которых был Invader), так и с земли (с помощью авиационного ускорителя JATO). После успешных испытаний беспилотник был запущен в производство и поступил на вооружение ВВС, ВМС, а затем и армии США. Дроны, имитирующие воздушные цели, использовались для обучения пилотов истребителей и тренировки подразделений ПВО.